输电电网网络是现代电力系统的核心，电网的安全正常运行是保障广大百姓生产生活的基础，也是保障电力经济性、稳定性和可持续性的前提。
然而目前电网巡检痛点明显。输电线路多位于偏远地区或复杂地形，人工巡检难度大、风险高；传统无人机电网巡检依赖人工操控和分析，效率低且易受电磁干扰；同时续航短、数据处理滞后，难以满足高效精准的巡检需求。
无人机实地电网巡检操作图片
中北大学智巡先锋团队以“AI赋能+电网巡检一体化”为定位，构建起智能化无人机电网巡检系统。项目由中北大学测控技术与仪器专业李致昕同学整体统筹，机械电子工程专业杨文韬同学负责无人机结构方案的设计及力学仿真分析，测控技术与仪器专业徐中德、宋博岩、包宏阳同学负责电控系统的设计与校验，能源与动力工程专业袁辅丞同学负责混合动力系统设计，软件工程专业同学杨习悦、陈禹彤负责无人机在线操作平台设计，以及温彩霞、师晓乐、韩仕熙、董梓涵、雷智盛、张艺帆、常雅琪、董钦文、吕梦欣、李雅轩、王志鑫、杨心慧、尹渊等十余位同学的配合共同完成。
巡检无人机搭载SLAM系统和计算机视觉技术，同时嵌入人工智能模块辅助巡检。通过激光雷达及立体摄像头构建环境地图，利用深度学习算法识别电网巡检目标和异常。飞行控制系统利用北斗导航系统的高精度定位、卷积神经网络（CNN）的深度学习算法，能动态调整巡航轨迹并实时回传图像，自动起飞降落系统实现精准起降，确保无人机全流程自动化、智能化巡检，提升效率和安全性；同时，多架无人机组成巡检小队，由边缘节点基站控制，形成“操作中心-边缘基站-无人机群”三层巡检体系，续航采用油电混合动力系统，提升作业效率，从而有效保障电网供电安全并及时发现故障，为广大百姓的生产生活提供保障。
项目核心成员合影
智巡先锋团队有着清晰的规划，短期完成无人机操作平台1.0版本开发并在太原周边电网区域试点；中期向华北地区拓展，覆盖更多电网输电区域；长期实现全国布局，构建“智能化巡检+AI产业赋能”生态链。
智巡先锋电网巡检无人机的应用，不仅显著降低了电网运维成本，大幅提升了巡检作业效率和检测精度，更为我国AI产业创新发展注入了强劲动能。相关技术的突破与进展，也为我国无人机产业的智能化升级和数字化转型开辟了全新路径，展现出了广阔的发展前景。
