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支架水池
10月9日，在北京航天飞翔控制中央，航天科技人员在现场工做。 2020年10月9日23时，在我国首次火星探测使命飞翔控制团队控制下，“天问一号”探测器主发念头工做480余秒，逆利完成深空灵活。
今日23时，在我国首次火星探测使命飞翔控制团队控制下，天问一号探测器主发念头点火工做480余秒，逆利完成深空灵活！后续，探测器将在当前轨道飞翔约4个月后取火星交会，时代将实施两到三次轨道半途批改。
天问一号的火星探测之旅已进行了两个多月的时间。接下去，天问一号还要继续“闯关”，奔火旅途的过程中，有一次最为枢纽的“太空刹车”，将直接决定着此次火星探测使命的成败。
什么是深空灵活？取轨道批改有何区别？
深空灵活是指在地火转移段实施的一次变轨灵活。中国航天科技散团八院火星环绕器团队专家告诉记者，通过深空灵活可以改变探测器本有的飞翔速度和标的目标，使其能够沿着变轨后的轨道逆利飞翔至火星。
专家引见，履行深空灵活是运载火箭入轨弹道和地火转移轨道联合优化的结果，能够提拔运载的发射能力、删加探测器的发射质量，使探测器可以携带更多的推进剂，更好地完成探测使命。
此前，“天问一号”已完成两次轨道半途批改。专家表示，取速度删量较小、发念头工做较短的常规半途批改不同，深空灵活过程中，探测器由发射入轨的逃逸转移轨道变轨为准确达到火星的轨道，速度删量大、发念头工做时间长，对探测器控制和推进系统提出了极高要求。
如何实现深空灵活？
履行深空灵活使命必要飞翔控制团队根据预定达到火星时间、轨道参数取即时测控定轨参数制订深空灵活变轨策略，完成对应的探测器姿态和轨道控制，确保探测器在深空灵活后处于取火星准确相交的轨道上。
“‘天问一号’在跑，地球在跑，火星也在跑。目前‘天问一号’已间隔地球超过2900万公里，我们互相之间的时延已比较大了，所以良多动做都要靠我们事先设计和探测器自己完成，这些都具有难度和应战。”我国首次火星探测使命“天问一号”探测器副总批示张玉花说。
为了完成地里测控的精细定轨和探测器上准确自主的轨道控制，此次深空灵活中，地里对探测器的定轨使命由我国深空测控站和天文台共同完成，准确保证了探测器变轨的精细定轨需求。为了能够准确自主控制轨道，火星环绕器设备了具备故障识别取自主处理能力的盘算机，充分保证了轨道控制的精度和可靠性。
深空灵活对火星探测益处多
据悉，通过运用深空灵活进行轨道设计和轨道控制，不只胜利删加了探测器的推进剂携带量，还实现了三方里目标。
首先，深空灵活将一个大的捕捉速度删量分解为两次相对较小的速度删量，有益于减小发念头单次工做时间，保证发念头工做的可靠性。同时，深空灵活的实施有益于3000N发念头的标定，过程中可对3000N发念头进行推力和比冲标定，而准确的发念头标定参数可以更好地确保火星捕捉的精度。
此中，通过深空灵活，八院火星环绕器研制团队实现了对探测器达到时间的优化，能够获得愈加有益的捕捉点处的光照条件和通信条件，也使捕捉时探测器经历的火影时间（探测器进入太阳光被火星遮挡的暗影区）和通信盲区时间更短。
3亿公里之遥准确瞄准 精度优于设计指标
此次深空灵活中，环绕器间隔瞄准的火星位置约3亿公里，误差控制约200公里，这相当于从北京到上海约1200公里的间隔中瞄准一个直径约0.8米的目标，难度不可思议。
在飞翔控制团队的不懈努力下，此次深空灵活控制的实际精度优于设计指标。后续，工做人员将根据探测器实际飞翔状态，迭代优化半途批改策略，应用半途批改持续对达到火星的轨道进行准确批改，确保探测器能够按企图准确进入火星捕捉走廊，被火星引力捕捉进入环火轨道，开展着陆火星的准备和后续科教探测等工做。
