概念落地 无人配送车进社区

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自2月11日以来，美团的无人运载工具已经在北京顺义运送食物近一个月了。在此期间，美团无人机产品负责人多次对车辆技术进行升级。粮食需求、骑手空短缺、感染风险，为了使无人送餐车在防疫中发挥实际作用，记者在接受《今日北京商报》独家采访时了解到，美团的无人送餐车团队和美团的杂货采购团队通力合作，在72小时内完成了项目落地的初步沟通。更重要的是，防疫行动使企业的自动驾驶技术从概念变为可见和可用。无人配送车辆看起来很小，但在车辆改装、精确导航、人车合作等许多方面都不断受到挑战，并将在下一场战争中继续发展。

不是所有的场景都被杀死了

“现场调试怎么样？”"核心主力仍处于孤立状态，如何保护人员？"...美团无人机团队在第一次疫情视频会议中遇到了很多问题。最后，美国飞行任务ai平台部总经理、美国飞行任务首席科学家夏华夏决定:“先停止其他项目，把重点放在无人飞行器的布局上。”我们应该承担社会责任。”

在初步准备阶段，美团的无人驾驶飞行器团队讨论了许多着陆场景和方案，包括医院网站的离线调查和集思广益的wifi解决方案。

美团无人驾驶汽车配送中心产品经理李达告诉《今日北京商报》记者，“美团无人驾驶汽车正在同时推广隔离医院、隔离酒店、非接触式食品配送等项目。送餐工程于2月11日日落时分在顺义后沙峪启动，是最早、最快的一个项目，从沟通到落地共3天。

在这三天里，李达和他的团队成员一直在做准备，给他印象最深的是车辆改装。“因为还是春节期间，仓库关闭了，也没有暖气。我们重新开放了仓库，十几个人在露天工作了三天。起初，美团的无人驾驶飞行器瞄准的是外卖现场，但当它们被改装成送餐时，它们需要更大的运载能力。因此，我们修改了门，改变了尺寸和开启方式，现在它是一个类似特斯拉的门，方便取货。

目前，改装的美团无人驾驶汽车已经在执勤。配送范围内的居民在美团下订单购买食品后，美团智能配送调度系统会将订单分配给无人配送车辆。在美团杂货店购物点提货后，无人驾驶车辆会自动行驶到目的社区的非接触配送点，与提货人交接，打开饭盒取出货物，在整个过程中隔离人与人之间的接触。

准确的导航是关键

目前，自主驾驶技术仅限于低速和有限场景，如物流配送、共享出行、公共交通、环卫、零售等领域。

物流配送是美团无人机的主要场景，也是疫情下自主驾驶企业和技术提供商的主要领域。然而，从概念到可用性，它需要技术支持和持续调试。

据了解，美团无人驾驶汽车在公共道路上的行驶速度约为20公里/小时。基于区域5g网络和自动驾驶技术，美团无人驾驶汽车能够智能识别交通灯系统，智能避开行人。

与开放道路相比，美团无人机在社区内的场景中具有更大的挑战性，更能体现实战的技术支撑。

例如，李达说，“由于每个社区和街道的做法不同，美团无人驾驶车辆无法进入每个社区。当与某个社区物业沟通时，他们要求无人驾驶车辆准确地停在特定的建筑入口，这要求车辆在行驶时绘制图纸。技术升级后，我们做到了。美团无人驾驶汽车现在可以进入该社区送货。”。

谈到具体的实现过程和难点，李达进一步解释说:“门牌号定位的实现主要是基于美团的高精度地图、场景poi(信息点)和高精度定位能力。与社区门口的分布相比，大楼门口的分布对终端场景的地图构建和poi层描述提出了更高的要求。同时，面对终端场景的环境复杂性，也对自动驾驶能力提出了更高的要求，如定位、感知、规划控制等。

在与多家自主驾驶公司或开放平台沟通时，相关负责人多次向《今日北京商报》记者强调高精度地图和精确导航的重要性。

这不是替代，而是合作

在正式着陆前，美团的无人驾驶车辆团队对美团杂货店购物现场的人员进行了培训，包括消毒、道路安全和客户服务。

“人们需要汽车来合作，而不是汽车来代替人。”美团的无人驾驶汽车和美团的购物团队多次告诉《今日北京》记者。

“在美团无人驾驶汽车到达之前，乘客们担心无人驾驶汽车会取代他们的工作。现在，驾车者欢迎无人驾驶汽车，并将主动派朋友来宣传。”这是秦在美团无人机着陆前后最大的感受。

根据美团无人机的设计，它可以一次运送100公斤的货物，续航里程为100公里，可以覆盖美团的大部分家用业务。据秦介绍，“由于无人驾驶车辆可以在超重和长距离的情况下交付订单，因此乘客可以在短距离内交付更多的订单。最初，我们站点的乘客每天发送60张票，但是现在他们可以发送70张票，但是他们的收入增加了。

从美团的杂货采购和配送业务区域负责人秦的角度看，对美团的无人车持乐观态度，也认为无人车配送可以缓解疫情期间的招募压力。

美团无人配送开放平台不仅登陆户外，还与合作伙伴合作，积极部署室内机器人(300024，门诊单元)在孤立的酒店、餐厅等场景中承担室内消毒、配送等服务。

事实上，京东无人飞行器、新石器时代无人飞行器等。也在抗击“流行病”。在2019年自主驾驶行业的商业着陆期间，企业的表现喜忧参半。业内人士普遍认为，自动驾驶的概念落地后，就有必要在路上跑来跑去，以了解其优缺点，而这种实战也成为了一个意想不到的机会。